2 апреля 1996 года был подписан Договор об образовании Сообщества Беларуси и России, в соответствии с которым было решено создать политически и экономически интегрированное сообщество в целях объединения материального и интеллектуального потенциала двух государств. Подписали документ в Москве Президент Беларуси Александр Лукашенко и Президент России Борис Ельцин.
Через год, 2 апреля 1997 года, в Москве президенты Беларуси и России подписали Договор о Союзе Беларуси и России. С тех пор 2 апреля отмечается как День единения народов Беларуси и России.
23 мая 1997 года состоялось подписание Устава Союза Беларуси и России, в соответствии с которым были образованы Высший совет и Исполнительный комитет Союза Беларуси и России. В 1997-1998 годах произошло формирование исполнительных органов Союза, общего бюджета, была осуществлена разработка и реализация первых союзных программ. Образованы Пограничный и Таможенный комитеты, Комитет по вопросам безопасности.
8 декабря 1999 года в Москве состоялось подписание Договора о создании Союзного государства, была принята программа действий по реализации его положений. 26 января 2000 года договор вступил в силу после его ратификации парламентами двух стран.
Отношения России и Белоруссии являются одними из самых тесных и прочных среди стран СНГ. Товарооборот стран превышает 50 миллиардов долларов. Реализуются совместные проекты в машиностроении, микроэлектронике, сельском хозяйстве и других стратегических отраслях. Формируются единые энергетические рынки, согласуется промышленная политика, продолжается промышленная кооперация, разработка импортозамещающих технологий, реализуются совместные научные проекты в космосе и атомной энергетике.
День единения народов России и Белоруссии отмечается на государственном уровне. В обеих странах проводятся торжественные мероприятия, различные семинары и конференции с участием политиков, дипломатов, экспертов и общественников, праздничные концерты творческих коллективов.